Table 7.

H-steps-ahead forecasting accuracy comparisons ($H=\mathrm{1,2},\cdots ,6$).

Models	SNAÏVE	ETS	SARIMA	SARIMAX1	SARIMAX2	SARIMAX3	SARIMAX4	SARIMA-MIDAS1	SARIMA-MIDAS2	SARIMA-MIDAS3
1-step-ahead forecasting
MAPE	0.2349	0.1559	0.1219	0.1069	0.1118	0.1038	0.0940	0.0602	0.0489	0.0421
RMSPE	0.2514	0.193	0.1407	0.1345	0.1403	0.1266	0.1156	0.0789	0.0678	0.0478
RMSE	2.9541	1.6801	0.5007	0.5875	0.5011	0.4609	0.4353	0.2987	0.2458	0.1812
MAE	1.9938	1.3488	0.4502	0.4381	0.4141	0.3872	0.3558	0.2279	0.1803	0.1598
2-steps-ahead forecasting
MAPE	0.2349	0.1829	0.1225	0.1170	0.1033	0.1134	0.0854	0.0641	0.0494	0.0400
RMSPE	0.2514	0.2086	0.1448	0.1391	0.1399	0.1355	0.1149	0.0865	0.0628	0.0517
RMSE	2.9541	1.7682	0.6265	0.5263	0.6180	0.5084	0.5036	0.3607	0.2685	0.2180
MAE	1.9938	1.5781	0.4977	0.4444	0.4284	0.4281	0.3516	0.2566	0.2007	0.1618
3-steps-ahead forecasting
MAPE	0.2349	0.1878	0.1423	0.1248	0.1242	0.1096	0.0928	0.0697	0.0546	0.0478
RMSPE	0.2514	0.2393	0.1625	0.1429	0.1419	0.1463	0.1131	0.0898	0.0645	0.0559
RMSE	2.9541	2.1505	0.5658	0.5145	0.5103	0.6460	0.4376	0.3428	0.2350	0.2032
MAE	1.9938	1.6908	0.5184	0.4631	0.4606	0.4545	0.3556	0.2667	0.2034	0.1776
4-steps-ahead forecasting
MAPE	0.2349	0.1904	0.1391	0.1403	0.1330	0.1243	0.1202	0.0743	0.0528	0.0480
RMSPE	0.2514	0.2275	0.1628	0.1634	0.1510	0.1585	0.1425	0.0946	0.0643	0.0615
RMSE	2.9541	1.9607	0.7006	0.6265	0.5339	0.5726	0.5564	0.3633	0.2655	0.2598
MAE	1.9938	1.6625	0.5653	0.5343	0.4890	0.4635	0.4632	0.2847	0.2084	0.1956
5-steps-ahead forecasting
MAPE	0.2349	0.1957	0.1570	0.1519	0.1497	0.1439	0.1508	0.0894	0.0707	0.0558
RMSPE	0.2514	0.2307	0.1892	0.1788	0.1773	0.1689	0.1810	0.1204	0.0975	0.0747
RMSE	2.9541	2.1198	0.8189	0.7672	0.7645	0.6919	0.6309	0.4706	0.3528	0.2657
MAE	1.9938	1.7605	0.6428	0.6185	0.6105	0.5659	0.5423	0.3441	0.2584	0.2053
6-steps-ahead forecasting
MAPE	0.2349	0.1927	0.2296	0.2047	0.1952	0.1498	0.1525	0.1000	0.0720	0.0580
RMSPE	0.2514	0.2383	0.2633	0.2333	0.2214	0.1924	0.1914	0.1183	0.0855	0.0695
RMSE	2.9541	2.0357	0.9212	0.8119	0.7701	0.8400	0.7851	0.4144	0.3074	0.2568
MAE	1.9938	1.6604	0.8255	0.7345	0.7023	0.6180	0.6029	0.3616	0.2686	0.2156