Algorithm 3 Pseudocode for displacement extraction

1:procedure DisplacementExtraction(raw_data,previous_circles)    2:    $\mathbf{range}\_\mathbf{FFT}\leftarrow \mathrm{FFT}\left(\mathbf{raw}\_\mathbf{data}\_\mathbf{from}\_\mathbf{antenna3}\right)$ 3:    $\mathrm{iq}\leftarrow \mathbf{range}\_\mathbf{FFT}\_\mathbf{first}\_\mathbf{bin}$ 4:    $\mathrm{a},\mathrm{b},\mathrm{r}\leftarrow \mathrm{CirclefitbyTaubin}(\mathrm{iq},\mathbf{previous}\_\mathbf{circle})$    5:    $\mathbf{compensated}\_\mathbf{IQ}\leftarrow \mathrm{Complex}\left(\frac{\left(\mathrm{Real}\right(\mathrm{iq})-\mathrm{a},\mathrm{Imag}(\mathrm{iq})-\mathrm{b})}{\mathit{r}}\right)$    6:    $\mathrm{phase}\leftarrow \mathrm{Unwrap}\left(\mathrm{ArctangentDemodulation}\right(\mathbf{compensated}\_\mathbf{IQ}))$ 7:    $\mathbf{pulsewaves}\_\mathbf{rad}\leftarrow \mathrm{ButterworthFilter}(\mathrm{data}=\mathrm{phase},\mathrm{order}=4,\mathrm{cutoff}=[0.75,5\left]\right)$ 8:    $\mathrm{pulsewaves}\leftarrow \mathbf{pulsewaves}\_\mathbf{rad}\ast \mathrm{t}$    9:    $\mathrm{return}\mathrm{pulsewaves}$