表 5. Comparison of decoding performance for different methods.

不同方法的解码性能对比

解码方法	解码性能（平均）
	识别率	Kappa 系数	训练集运行时间/s	测试集运行时间/s
CSP + SVM	66.34%	0.551	25.60	10.38
FBCSP + SVM	69.10%	0.588	48.25	16.95
PSD + CNN[19]	87.97%	0.840	952.65	51.82
C2CNN[20]	74.46%	0.659	206.04	25.60
STFT + CNN[21]	75.46%	0.673	375.96	30.28
ShallowCNN[22]	71.90%	0.625	607.20	50.50
DeepCNN[22]	70.10%	0.601	1 025.68	52.66
CNN + SAE[23]	73.25%	0.643	625.88	34.24
TSCNN	80.09%	0.735	198.05	18.04