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. 2023 Nov;37(11):1431–1437. [Article in Chinese] doi: 10.7507/1002-1892.202308003

表 1.

Surgical robots for trauma treatment

应用于创伤治疗的手术机器人

手术机器人
Surgical robot
发明时间
Invention time
发明者
Inventor
Arthrobot 1983 James McEwen
神经伙伴 1987 Endoscopy 公司
达芬奇 1999 Intuitive Surgical 公司
达芬奇S系列 2006 Intuitive Surgical公司
达芬奇Si系列 2010 Intuitive Surgical公司
Firefly imaging system 2011 Intuitive Surgical公司
达芬奇Xi系列 2014 Intuitive Surgical公司
FlexTM机器人系统 2015 MedRobotics公司
SenhanceTM外科手术机器人系统 2017 TransEnterix公司
达芬奇单端口系统 2018 Intuitive Surgical公司
“天玑®2.0” 2019 北京天智航医疗科技股份有限公司
KUKA LBR Med 14 R820 2019 Leonid Prokhorenko