Algorithm A1 Cartesian to Polar Conversion Algorithm

procedure CartesianToPolar(img)       $\mathrm{rows}\leftarrow \mathrm{img}.\mathrm{height}$       $\mathrm{cols}\leftarrow \mathrm{img}.\mathrm{width}$       $\mathrm{centerX}\leftarrow \mathrm{cols}/2$       $\mathrm{centerY}\leftarrow \mathrm{rows}/2$       $\mathrm{X},\mathrm{Y}\leftarrow \mathrm{CreateMeshgrid}(1\mathrm{to}\mathrm{cols},1\mathrm{to}\mathrm{rows})$       $\mathrm{X}\leftarrow \mathrm{X}-\mathrm{centerX}$       $\mathrm{Y}\leftarrow \mathrm{centerY}-\mathrm{Y}$       $\theta \leftarrow \mathrm{CalculateAngle}(\mathrm{Y},\mathrm{X})$       $\rho \leftarrow \mathrm{CalculateDistance}(\mathrm{X},\mathrm{Y})$       $\mathrm{theta}\_\mathrm{rho}\_\mathrm{pairs}\leftarrow \mathrm{EmptyList}\left(\right)$       for $i\mathrm{from}0\mathrm{to}\mathrm{rows}-1$ do             for $j\mathrm{from}0\mathrm{to}\mathrm{cols}-1$ do                    if $\mathrm{img}[i,j]>0$ then                          $\mathrm{theta}\_\mathrm{rho}\_\mathrm{pairs}.\mathrm{append}([\theta [i,j],\rho [i,j]])$               end if           end for       end for       return $\mathrm{theta}\_\mathrm{rho}\_\mathrm{pairs}$ end procedure