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. 2024 Feb 29;24(5):1570. doi: 10.3390/s24051570
Algorithm 1 NMSA for intrusion detection
Input: B={b1,...,bn}, C={c1,...,cn}, Nt
  1: R
  2: repeat
  3:    mmax(C)
  4:    Mbm
  5:    RRM
  6:    BBM
  7:    for bi in B do
  8:        if IoU(M,bi)Nt then
  9:           BBbi
10:           CCci
11:        end if
12:    end for
13: until B=
Output: R, C