Formula	Slip Velocity /mm·s−1	Load /N	Sideslip Angle /°	Temperature /°C	Friction Coefficient
1#	300	100	0	25	0.88
1#	300	200	0	25	0.73
1#	300	300	0	25	0.63
1#	300	400	0	25	0.52
1#	300	200	0	40	0.78
1#	300	200	0	55	0.85
1#	300	200	0	70	0.91
1#	300	200	0	85	0.81
2#	300	100	0	25	0.65
2#	300	200	0	25	0.48
2#	300	300	0	25	0.40
2#	300	400	0	25	0.35
2#	300	200	0	40	0.53
2#	300	200	0	55	0.68
2#	300	200	0	70	0.77
2#	300	200	0	85	0.65
3#	300	100	0	25	1.36
3#	300	200	0	25	1.11
3#	300	300	0	25	0.77
3#	300	400	0	25	0.60
3#	300	200	0	40	1.24
3#	300	200	0	55	1.50
3#	300	200	0	70	2.08
3#	300	200	0	85	1.82
1#	0	200	0	25	0.39
1#	100	200	0	25	0.51
1#	200	200	0	25	0.58
1#	400	200	0	25	0.87
1#	300	200	0	40	0.78
1#	300	200	0	55	0.85
1#	300	200	0	70	0.91
1#	300	200	0	85	0.81
2#	0	200	0	25	0.31
2#	100	200	0	25	0.37
2#	200	200	0	25	0.42
2#	400	200	0	25	0.61
2#	300	200	0	40	0.53
2#	300	200	0	55	0.68
2#	300	200	0	70	0.77
2#	300	200	0	85	0.65
3#	0	200	0	25	0.55
3#	100	200	0	25	0.65
3#	200	200	0	25	0.80
3#	400	200	0	25	1.32
3#	300	200	0	40	1.24
3#	300	200	0	55	1.50
3#	300	200	0	70	2.08
3#	300	200	0	85	1.82
1#	300	200	10	25	0.84
1#	300	200	20	25	1.00
1#	300	200	30	25	1.18
2#	300	200	10	25	0.51
2#	300	200	20	25	0.55
2#	300	200	30	25	0.61
3#	300	200	10	25	0.51
3#	300	200	20	25	0.55
3#	300	200	30	25	0.61