Formula	Slip Velocity /mm·s−1	Load /N	Sideslip Angle /°	Temperature /°C	Friction Coefficient
1#	300	100	0	40	0.96
1#	300	100	0	55	1.02
1#	300	100	0	70	1.11
1#	300	100	0	85	0.98
1#	300	300	0	40	0.70
1#	300	300	0	55	0.74
1#	300	300	0	70	0.80
1#	300	300	0	85	0.63
1#	300	400	0	40	0.60
1#	300	400	0	55	0.61
1#	300	400	0	70	0.66
1#	300	400	0	85	0.55
2#	300	100	0	40	0.70
2#	300	100	0	55	0.94
2#	300	100	0	70	1.03
2#	300	100	0	85	0.88
2#	300	300	0	40	0.45
2#	300	300	0	55	0.52
2#	300	300	0	70	0.66
2#	300	300	0	85	0.58
2#	300	400	0	40	0.36
2#	300	400	0	55	0.50
2#	300	400	0	70	0.57
2#	300	400	0	85	0.44
3#	300	100	0	40	1.46
3#	300	100	0	55	1.83
3#	300	100	0	70	2.59
3#	300	100	0	85	2.22
3#	300	300	0	40	0.85
3#	300	300	0	55	1.29
3#	300	300	0	70	1.33
3#	300	300	0	85	1.09
3#	300	400	0	40	0.61
3#	300	400	0	55	0.85
3#	300	400	0	70	1.10
3#	300	400	0	85	0.93
1#	0	200	0	40	0.42
1#	0	200	0	55	0.45
1#	0	200	0	70	0.51
1#	0	200	0	85	0.43
1#	100	200	0	40	0.61
1#	100	200	0	55	0.55
1#	100	200	0	70	0.66
1#	100	200	0	85	0.58
1#	200	200	0	40	0.60
1#	200	200	0	55	0.68
1#	200	200	0	70	0.74
1#	200	200	0	85	0.65
1#	400	200	0	40	0.96
1#	400	200	0	55	1.01
1#	400	200	0	70	1.05
1#	400	200	0	85	0.99
2#	0	200	0	40	0.34
2#	0	200	0	55	0.42
2#	0	200	0	70	0.50
2#	0	200	0	85	0.44
2#	100	200	0	40	0.43
2#	100	200	0	55	0.47
2#	100	200	0	70	0.54
2#	100	200	0	85	0.47
2#	200	200	0	40	0.49
2#	200	200	0	55	0.58
2#	200	200	0	70	0.67
2#	200	200	0	85	0.54
2#	400	200	0	40	0.65
2#	400	200	0	55	0.88
2#	400	200	0	70	0.99
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3#	0	200	0	40	0.62
3#	0	200	0	55	0.69
3#	0	200	0	70	1.07
3#	0	200	0	85	0.80
3#	100	200	0	40	0.82
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3#	100	200	0	70	1.36
3#	100	200	0	85	1.07
3#	200	200	0	40	0.94
3#	200	200	0	55	1.25
3#	200	200	0	70	1.55
3#	200	200	0	85	1.25
3#	400	200	0	40	1.39
3#	400	200	0	55	1.79
3#	400	200	0	70	2.31
3#	400	200	0	85	2.17