表 2. Comparison for detection performance of different algorithms.

不同算法的检测性能对比

算法	R（%）	P（%）	F-score（%）
文献[8]	88.30	81.12	84.57
文献[12]	86.12	83.41	84.75
文献[13]	86.91	83.75	85.30
YOLOv4-Pro	89.77	87.13	88.51