Volume Determination Challenges in Waste Sorting Facilities: Observations and Strategies

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. 2024 Mar 26;24(7):2114. doi: 10.3390/s24072114

Algorithm A1 Calculating Bunker Volume from Sensor Data

1:
procedure BunkerVolume( $s e n s o r V a l u e s L i s t, m o u n t H e i g h t L i s t, b u n k e r W i d t h, b u n k e r L e n g t h$ )
2:
$n u m S e n s o r s \leftarrow length of s e n s o r V a l u e s L i s t$
3:
$n u m V a l i d S e n s o r s \leftarrow 0$
4:
$a v g H e i g h t \leftarrow 0$
5:
for $c t r, (s e n s o r V a l u e, m o u n t H e i g h t)$ in $e n u m e r a t e (z i p (s e n s o r V a l u e s L i s t, m o u n t H e i g h t L i s t))$ do
6:
if $c t r = 0$ then
7:
$s e n s o r V a l u e P r e v \leftarrow - 1$
8:
$m o u n t H e i g h t P r e v \leftarrow 0$
9:
$s e n s o r V a l u e N e x t \leftarrow s e n s o r V a l u e s L i s t [c t r + 1]$
10:
$m o u n t H e i g h t N e x t \leftarrow m o u n t H e i g h t L i s t [c t r + 1]$
11:
else if $c t r = n u m S e n s o r s - 1$ then
12:
$s e n s o r V a l u e P r e v \leftarrow s e n s o r V a l u e s L i s t [c t r - 1]$
13:
$m o u n t H e i g h t P r e v \leftarrow m o u n t H e i g h t L i s t [c t r - 1]$
14:
$s e n s o r V a l u e N e x t \leftarrow - 1$
15:
$m o u n t H e i g h t N e x t \leftarrow 0$
16:
else
17:
$s e n s o r V a l u e P r e v \leftarrow s e n s o r V a l u e s L i s t [c t r - 1]$
18:
$m o u n t H e i g h t P r e v \leftarrow m o u n t H e i g h t L i s t [c t r - 1]$
19:
$s e n s o r V a l u e N e x t \leftarrow s e n s o r V a l u e s L i s t [c t r + 1]$
20:
$m o u n t H e i g h t N e x t \leftarrow m o u n t H e i g h t L i s t [c t r + 1]$
21:
end if
22:
if $0 < s e n s o r V a l u e < m o u n t H e i g h t$ then
23:
$a v g H e i g h t \leftarrow a v g H e i g h t + m o u n t H e i g h t - s e n s o r V a l u e$
24:
$n u m V a l i d S e n s o r s \leftarrow n u m V a l i d S e n s o r s + 1$
25:
else if $(0 < s e n s o r V a l u e P r e v < m o u n t H e i g h t P r e v)$ and $(0 < s e n s o r V a l u e N e x t < m o u n t H e i g h t N e x t)$ then
26:
$s e n s o r V a l u e T e m p \leftarrow (s e n s o r V a l u e P r e v + s e n s o r V a l u e N e x t) / 2$
27:
$m o u n t H e i g h t T e m p \leftarrow (m o u n t H e i g h t P r e v + m o u n t H e i g h t N e x t) / 2$
28:
$a v g H e i g h t \leftarrow a v g H e i g h t + m o u n t H e i g h t T e m p - s e n s o r V a l u e T e m p$
29:
$n u m V a l i d S e n s o r s \leftarrow n u m V a l i d S e n s o r s + 1$
30:
else if $0 < s e n s o r V a l u e P r e v < m o u n t H e i g h t P r e v$ then
31:
$a v g H e i g h t \leftarrow a v g H e i g h t + m o u n t H e i g h t P r e v - s e n s o r V a l u e P r e v$
32:
$n u m V a l i d S e n s o r s \leftarrow n u m V a l i d S e n s o r s + 1$
33:
else if $0 < s e n s o r V a l u e N e x t < m o u n t H e i g h t N e x t$ then
34:
$a v g H e i g h t \leftarrow a v g H e i g h t + m o u n t H e i g h t N e x t - s e n s o r V a l u e N e x t$
35:
$n u m V a l i d S e n s o r s \leftarrow n u m V a l i d S e n s o r s + 1$
36:
end if
37:
end for
38:
if $n u m V a l i d S e n s o r s > 0$ then
39:
$a v g H e i g h t \leftarrow a v g H e i g h t / n u m V a l i d S e n s o r s$
40:
$v o l u m e \leftarrow a v g H e i g h t * b u n k e r W i d t h * b u n k e r L e n g t h$
41:
else
42:
$v o l u m e \leftarrow 0$
43:
end if
44:
return $v o l u m e$
45:
end procedure