表 1. Gait parameters.

步态参数

步态参数	含义
步态周期	行走时从一侧足跟着地开始至同侧足跟再次着地经历的时间称为一个步态周期
步速	步行的平均速度
步频	行走时双腿在单位时间内交替的次数
步幅	一步的距离，以脚中心计算
跨步时间	一个步态周期所用的时间
摆动时间	在一个步态周期中，足离开地面向前迈步至再次落地之间的时间
支撑时间	在一个步态周期中，双脚支撑地面的时间
足趾离地角度	在行走过程中，脚即将离开地面的时候，足趾与地面的夹角
足跟着地角度	在行走过程中，脚即将接触地面的时候，足跟与地面的夹角
不对称系数[15]	根据人在行走时左右脚支撑时间的长度差来判断步态对称性的参数
步态消耗[16]	步态参数从单任务到双任务的变化