Table 6. Statistical analysis for I, SCO and SCO+BE.

	Conventional controller	Normal SCO	SCO+BE
	0.032	0.025	0.015	MSE
TRAIL 1	-0.08	-0.06	-0.04	Min error
	0.1	0.08	0.05	Max error
	0.015	0.012	0.008	STD E
	0.033	0.023	0.012	MSE
	-0.07	-0.04	-0.02	Min error
TRAIL 2	0.09	0.05	0.03	Max error
	0.014	0.01	0.006	STD E
	0.035	0.024	0.011	MSE
	-0.09	-0.05	-0.01	Min error
TRAIL 3	0.1	0.07	0.02	Max error
	0.016	0.011	0.005	STD E