Table 4.

SSG generation using 3D point clouds with different configurations

Exp #	Image	Augment	GT	Longer training	F1
(a)	$\times$	$\times$	$\times$	$\times$	0.65
(b)	$✓$	$\times$	$\times$	$\times$	0.66
(c)	$\times$	$✓$	$\times$	$\times$	0.70
(d)	$✓$	$✓$	$\times$	$\times$	0.76
(e)	$✓$	$✓$	$✓$	$\times$	0.78
(f)	$✓$	$✓$	$\times$	$✓$	0.81