TABLE 3.
Product matrix of cobots effects on nurses’ work literature reviewed.
| References | **Cobots used? | Target population | Design sample size | Research location | Robot application | Robot location | Robot features | Morphology | Technology readiness level (TRL) | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Off-the-shelf | Unique design | Patients | Healthcare workers | Mobile base | Functional arms | Natural language interface | Storage function | Clinical work | |||||||||||||||||||||
| Pepper | NAO | Patients broadly | Elderly | Children | Healthcare workers broadly | Nurses | Social robots | Service & logistic robots | Near patients | Roaming healthcare facility | Other | Take patient vitals | Record survey data | Medication reminder and delivery | Record other patient data | Perform other nurse tasks | Mechanistic | Anthropomorphic | Zoomorphic | ||||||||||
| Aiding nurses | Sun et al., 2023* | y | y | 14 | China | y | y | y | y | y | y | 5 | |||||||||||||||||
| Oishi et al., 2021* | y | y | y | y | Unknown | India | y | y | y | y | y | y | 4 | ||||||||||||||||
| Hossain et al., 2020* | y | y | y | 20 | India | y | y | y | y | y | y | 4 | |||||||||||||||||
| Yoo et al., 2021* | y | y | 20 | South Korea | y | y | y | y | y | y | 5 | ||||||||||||||||||
| Boumans et al., 2018* | y | y | y | 31 | Netherlands | y | y | y | y | y | y | y | y | 5 | |||||||||||||||
| Virgolin et al., 2021* | y | y | 1 | Sweden | y | y | y | y | y | y | y | 5 | |||||||||||||||||
| Bohlen et al., 2020* | y | y | y | unknown | Germany | y | y | y | y | 3 | |||||||||||||||||||
| Liu et al., 2018* | y | y | y | y | 5 | Japan | y | y | y | y | y | 5 | |||||||||||||||||
| Mišeikis et al., 2020* | y | y | y | Unknown | Switzerland | y | y | y | y | y | y | 9 | |||||||||||||||||
| Rossi et al., 2022* | y | y | 109 | Italy | y | y | y | y | y | 5 | |||||||||||||||||||
| Thamrongaphichartkul et al. (2020) | y | y | y | 18 | Thailand | y | y | y | y | y | y | 8 | |||||||||||||||||
| Guan et al. (2021) | y | y | Unknown | Malaysia | y | y | y | y | y | y | 3 | ||||||||||||||||||
| Konara et al. (2020) | y | y | Unknown | Sri Lanka | y | y | y | y | y | y | y | 2 | |||||||||||||||||
| Farrier et al. (2019) | y | y | 46 | Canada | y | y | y | y | y | y | y | 7 | |||||||||||||||||
| Vongbunyong et al. (2021) | y | y | y | 40 | Thailand | y | y | y | y | y | y | y | 8 | ||||||||||||||||
| Antony et al. (2020) | y | y | y | Unknown | India | y | y | y | y | y | y | y | 4 | ||||||||||||||||
| Lundberg et al. (2022) | y | y | 27 | United States | y | y | y | y | y | y | y | y | y | 6 | |||||||||||||||
| He et al. (2019) | y | y | Unknown | China | y | y | y | y | y | 4 | |||||||||||||||||||
| van der Putte et al. (2019) | y | y | y | 35 | Netherlands | y | y | y | y | y | y | y | 7 | ||||||||||||||||
| Abubakar et al. (2020) | y | y | y | 24 | United States | y | y | y | y | y | y | y | y | y | 5 | ||||||||||||||
| Dalal et al. (2018) | y | y | 11 | United States | y | y | y | y | y | y | y | 4 | |||||||||||||||||
| Miyake et al. (2019) | y | y | y | 12 | Japan | y | y | y | y | y | y | y | 7 | ||||||||||||||||
| COVID | Sun et al., 2023* | y | y | 14 | China | y | y | y | y | y | y | 5 | |||||||||||||||||
| Oishi et al., 2021* | y | y | y | y | Unknown | India | y | y | y | y | y | y | 4 | ||||||||||||||||
| Hossain et al., 2020* | y | y | y | 20 | India | y | y | y | y | y | y | 4 | |||||||||||||||||
| Virgolin et al., 2021* | y | y | 1 | Sweden | y | y | y | y | y | y | y | 5 | |||||||||||||||||
| Prabhakar et al. (2020) | y | y | y | y | Unknown | India | y | y | y | y | y | y | 4 | ||||||||||||||||
| Toney et al. (2022) | y | y | 1 | India | y | y | y | y | y | 4 | |||||||||||||||||||
| Dangi et al. (2021) | y | y | Unknown | India | y | y | y | y | y | y | 3 | ||||||||||||||||||
| Elder care and/or memory support | Bohlen et al., 2020* | y | y | y | unknown | Germany | y | y | y | y | 3 | ||||||||||||||||||
| Mišeikis et al., 2020* | y | y | y | Unknown | Switzerland | y | y | y | y | y | y | 9 | |||||||||||||||||
| Boumans et al., 2019* | y | y | y | 31 | Netherlands | y | y | y | y | y | y | y | y | 6 | |||||||||||||||
| Liu et al., 2018* | y | y | y | y | 5 | Japan | y | y | y | y | y | 5 | |||||||||||||||||
| Social Support | Yoo et al., 2021* | y | y | 20 | South Korea | y | y | y | y | y | y | 5 | |||||||||||||||||
| Boumans et al., 2018* | y | y | y | 31 | Netherlands | y | y | y | y | y | y | y | y | 5 | |||||||||||||||
| Rossi et al., 2021* | y | y | 109 | Italy | y | y | y | y | y | 5 | |||||||||||||||||||
| Boumans et al., 2019* | y | y | y | 31 | Netherlands | y | y | y | y | y | y | y | y | 6 | |||||||||||||||
| Ali et al. (2020) | y | y | 86 | Canada | y | y | y | y | y | y | 7 | ||||||||||||||||||
| Do et al. (2021) | y | y | y | y | 30 | United States | y | y | y | y | y | y | 7 | ||||||||||||||||
The gray rows designate studies from the same authors/research teams, using the same or very similar robotic platforms.
*Indicates articles in more than one category.
**Because our final dataset only included robot platforms which are intended for direct human interaction and assistance to humans in some way, we consider all included applications as “cobots”, whether or not they are labeled as such by authors.