表 1. Enhanced assisted lower limb exoskeleton rehabilitation robot.

增强助力型下肢外骨骼康机器人

序号	团队	设备名称	重量/kg	主动关节	平衡方式	运动功能
1	中国科学院合肥智能所	样机	11	髋、膝	辅助支持	走
2	上海理工大学	样机	18	髋	辅助支撑	走、坐、站、斜坡
3	浙江大学	样机	20	髋、膝	辅助支撑	走、坐、站
4	东南大学	样机	25	髋、膝	辅助支持	走
5	哈尔滨工业大学	样机	38	髋、膝	辅助支撑	走、斜坡、楼梯
6	华东理工大学	样机	约24	髋、膝	辅助支撑	走、坐、站
7	上海交通大学	样机	约19	髋、膝	辅助支持	走、楼梯
8	中国科学院深圳研究所	Soft Exosuit	1.8	膝	无	走
9	清华大学	FHAE	4.47	髋	无	走
10	上海傅利叶机器人公司	ExoMotus	18	髋、膝	辅助支持	走
11	上海司羿智能公司	EasyWalk X1	3	膝	无	走、斜坡、楼梯
12	深圳迈步机器人公司	MAX-1	3.5	髋	无	走、斜坡、楼梯
13	北京大艾机器人公司	艾行	约4	膝	无	走、斜坡、楼梯
14	美国哈佛大学	Soft Exosuit	10	髋、膝	无	坐、站、走、斜坡、楼梯、跑、跳