表 2. Locomotor compensated lower limb exoskeleton rehabilitation robot.

运动代偿型下肢外骨骼康复机器人

序号	团队	设备名称	重量/kg	主动关节	平衡方式	运动功能
1	以色列Argo医疗技术公司	ReWalk	23	髋、膝	辅助支持	坐、站、走、楼梯、斜坡、侧行
2	美国范德堡大学	Indego	12	髋、膝	辅助支持	坐、站、走、楼梯
3	美国伯克利仿生技术公司	Elegs	21	髋、膝	辅助支撑	坐、站、走
4	韩国西江大学	Walkon	27	髋	辅助支持	坐、站、走、楼梯、斜坡
5	美国EksoBionics公司	EksoGTTM	23	髋、膝	辅助支撑	坐、站、走、楼梯
6	美国加州大学伯克利分校SuitX公司	Phoenix	12	髋、膝	辅助支撑	坐、站、走
7	日本藤田保卫大学	WPAL	13	髋、膝	辅助支撑	坐、站、走
8	荷兰特温特大学	MindWalker	28	髋、膝	辅助支撑	坐、站、走
9	俄罗斯莫斯科国立工学研究所	Exoatlet	约18	髋、膝	辅助支撑	坐、站、走、斜坡
10	四川布法罗机器人公司	Aider	19	髋、膝	辅助支持	坐、站、走、楼梯
11	香港中文大学	Cuhk-exo	18	髋、膝、踝	辅助支持	坐、站、走
12	苏州迈宝智能公司	智能雪猿	约18	髋、膝	辅助支撑	走