Table 1.

Parameters of the DGMSCMG.

Parameter	Value	Parameter	Value	Parameter	Value	Parameter	Value
m [kg]	2.8	Jiz [kg·m2]	$2\times {10}^{-2}$	Jry [kg·m2]	$45\times {10}^{-3}$	kxr [N/A]	0.21
lm [m]	$4.1\times {10}^{-2}$	Jey [kg·m2]	$15\times {10}^{-2}$	Jrz [kg·m2]	$65\times {10}^{-3}$	kyr [N/A]	0.21
ls [m]	$6.5\times {10}^{-2}$	khx [N/m]	0.8	Jix [kg·m2]	$2\times {10}^{-2}$	kxi [Nm/A]	$3\times {10}^{-3}$
Jrx [kg·m2]	$45\times {10}^{-3}$	khy [N/m]	0.8	Jiy [kg·m2]	$2\times {10}^{-2}$	kye [Nm/A]	$2\times {10}^{-3}$