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. 2024 Oct 1;9(10):594. doi: 10.3390/biomimetics9100594
Algorithm 2 Functions developed in Flutter, to be run on the phone
1: FUNCTION connectToWebSocket
2:    SET channel TO IOWebSocketChannel.connect(Uri.parse(‘ws://$ipAddress:8000/ws’))
3:    SET channel.stream LISTEN processMessage
4: END FUNCTION
5:
6: FUNCTION processMessage(message AS STRING)
7:     DECLARE decodedMessage AS OBJECT
8:     SET decodedMessage TO jsonDecode(message)
9:     DECLARE command AS STRING
10:    SET command TO decodedMessage[‘command’]
11:     
12:     IF command EQUALS ‘door action corresponding word’ THEN
13:         INCREMENT pushCount BY 1
14:         SET displayMessage TO IF pushCount MOD 2 EQUALS 1 THEN ‘Door Opened’ ELSE ‘Door Closed’
15:         SET backgroundColor TO IF pushCount MOD 2 EQUALS 1 THEN Colors.green ELSE Colors.red
16:     ELSE IF command EQUALS ‘light action corresponding word’ THEN
17:         INCREMENT pullCount BY 1
18:         SET displayMessage TO IF pullCount MOD 2 EQUALS 1 THEN ‘Light On’ ELSE ‘Light Off’
19:         SET backgroundColor TO IF pullCount MOD 2 EQUALS 1 THEN Colors.yellow ELSE Colors.blueGrey
20:     END IF
21:     CALL setState
22: END FUNCTION