表 3. TRL distribution and key characteristics of non-invasive, semi-invasive, and invasive BCI.

非侵入式、半侵入式和侵入式BCI的TRL分布与关键特性

BCI类型	典型TRL范围	应用阶段	核心优势	核心局限或风险
EEG-BCI等非侵入式	TRL3–6	实验验证、小规模人群试验	安全、成本较低、易用[10]	空间分辨率和信噪比低、带宽低、解码能力有限[10]
EcoG-BCI等半侵入式	TRL4–7	动物验证到初期临床应用	空间分辨率和信噪比较高、稳定性 较好、监管路径清晰[16]	手术仍有风险、植入成本及可接受性问题
Spikes/LFP等侵入式	TRL3–6/7	动物模型、少数示范性人体试验	极高空间/时间分辨率、精细意图 解码和带宽高[16]	高风险、高监管门槛，长期稳定性尚不够