表 2. Special dining robots.
专用型饮食机器人
| 名称 | 年份 | 国家 | 自由度数 | 功能 | 控制方式 | 配置形式 |
| Self-feeding appliance | 1983 | 美国 | — | 助餐（餐盘可旋转） | 头部运动控制 | 餐桌式 |
| My Spoon | 2002 | 日本 | 6 | 助餐（无旋转） | 颔动/脚动/手动 | 餐桌式 |
| Self-feeding apparatus | 2003 | 美国 | 5 | 助餐（无旋转） | 操纵杆/按钮/键盘/语音/触屏 | 餐桌式 |
| 助餐机器人 | 2006 | 中国 | 1 | 助餐（餐盘可旋转） | 脚踏按钮 | 固定式 |
| 多用户智能助餐机器人 | 2007 | 加拿大 | 6 | 助餐（餐盘可旋转） | 面部识别 | 固定式 |
| KNRC辅助机器人 | 2013 | 韩国 | 7 | 助餐（无旋转） | 操纵杆 | 餐桌式 |
| Obi | 2016 | 美国 | 5 | 助餐（无旋转） | 按钮/脚踏 | 餐桌式 |
| 助餐机器人 | 2017 | 斯里兰卡 | 4 | 助餐（无旋转） | 脑电信号意图检测 | 餐桌式 |
| 智能饮食护理机器人 | 2020 | 中国 | 5 | 助餐（餐盘可旋转） | 开关 | 餐桌式 |
| 自主进餐机器人系统 | 2021 | 韩国 | 7 | 助餐（无旋转） | 眨眼/脑电信号 | 餐桌式 |
| 辅助喂食机器人 | 2023 | 加拿大 | 6 | 助餐（无旋转） | 图形交互界面 | 固定式 |
| Kiri-Spoon | 2024 | 美国 | — | 助餐（末端柔软器具） | 开关 | 固定式 |