表 2. Performance comparison of large-scale simulation.

算法大规模仿真测试性能对比

方法	/mm	/mm	/mm	每步耗时/s	成功率
LM	0.02 ± 0.01	2.12 ± 1.49	7.60 ± 3.62	0.017 2 ± 0.001 6	65.4%
文献[18]	0.03 ± 0.01	2.62 ± 1.44	7.36 ± 3.56	0.002 1 ± 0.000 2	73.2%
本文方法	0.01 ± 0.01	3.28 ± 1.19	8.38 ± 2.68	0.013 1 ± 0.005 3	98.7%