Skip to main content
. 2008 Apr;123(4):2136–2147. doi: 10.1121/1.2871597

Table 1.

Bias of the DOA estimates using the MUSIC spectrum.

  Variant 1 Variant 2
True DOA (deg) OOm (deg) OOOm (deg) GGm (deg) OOb (deg) OOOb (deg) OOm (deg) OOOm (deg) GGm (deg) OOb (deg) OOOb (deg)
Three talkers                    
0 0 0 0.02 0 0 0.02 0 0.22 0 0
30 0 0.02 0.3 0 0 −0.02 0.08 0.45 0 0
45 0 0 −0.04 0 0 0 0 −0.2 0 0
Four talkers                    
−60 0.17 0.08 0.16 0.06 0 0.48 0 0 0 0
0 0 0.22 0.17 0.02 0.02 0.06 0.02 0 0 0
30 0.23 0.02 0.22 0.04 0.27 0.18 −0.04 −0.16 0 0
45 0.15 −0.3 −0.29 0.15 −0.04 0.19 0.04 −0.10 0 0.15
Five talkers                    
−75 0.05 0 0.03 0.05 0 0.29 0.04 0.32 0.42 0
−60 0 0 0 0 0 −0.02 0 −0.02 0.17 0.02
0 0.1 0.06 0 0.1 0.06 0.04 0 −0.08 0 0
30 −0.1 0.03 1.0 −0.1 0.03 0.04 0.02 0 0 0
45 0.08 −0.08 0.3 0.08 −0.08 0.11 −0.08 0.33 0 0.04