Table 1.

Default values of muscle parameters in the 34-muscle model (Delp et al. 2007).

	Maximum isometric force (N)	Optimal fiber length (m)	Tendon slack length (m)
GMED1	1119	0.0535	0.078
GMED2	873	0.0845	0.053
GMED3	1000	0.064	0.053
BFLH	2700	0.109	0.326
BFSH	804	0.173	0.0889
ADDM	2343	0.121	0.12
GMAX	1819	0.147	0.127
IL	1073	0.1	0.1
RF	1169	0.114	0.31
VAS	5000	0.107	0.116
GAS	2500	0.09	0.36
SOL	4000	0.08	0.22
TP	3600	0.031	0.31
TA	3000	0.098	0.223