Table 7.

Mean errors of the FE model prediction from the 4DCT data at different breathing phases for (a) P1, (b) P2, (c) P3 and (d) P4.

Breathing phase	Mean error of FE prediction at landmark points (cm)
	LR	AP	SI	Magnitude
(a) Patient P1
IN-1	−0.018±0.257	0.007±0.200	−0.012±0.198	0.235±0.252
IN-2	0.045±0.347	0.082±0.288	−0.048±0.260	0.375±0.320
EI	−0.003±0.346	0.130±0.271	0.013±0.272	0.450±0.330
EX-1	0.037±0.435	0.270±0.268	−0.111±0.319	0.554±0.319
EX-2	0.043±0.421	0.260±0.252	−0.165±0.350	0.599±0.268
EX-3	−0.006±0.431	0.297±0.246	−0.173±0.313	0.613±0.282
EX-4	−0.033±0.372	0.215±0.263	−0.142±0.295	0.531±0.285
(b) Patient P2
IN-1	−0.003±0.187	0.115±0.163	0.004±0.239	0.333±0.145
IN-2	0.028±0.259	0.213±0.209	0.036±0.283	0.442±0.201
IN-3	0.054±0.246	0.114±0.137	0.259±0.198	0.415±0.167
IN-4	0.064±0.235	0.100±0.130	0.260±0.194	0.405±0.161
EI	0.073±0.221	0.066±0.146	0.245±0.200	0.387±0.169
EX-1	−0.008±0.123	0.001±0.126	0.003±0.230	0.230±0.108
EX-2	−0.014±0.102	−0.001±0.123	0.007±0.235	0.191±0.085
(c) Patient P3
IN-1	−0.006±0.127	0.054±0.140	0.034±0.104	0.199±0.101
IN-2	−0.010±0.157	0.112±0.174	0.000±0.143	0.274±0.108
IN-3	0.001±0.247	0.057±0.195	−0.098±0.185	0.318±0.207
IN-4	0.016±0.231	−0.018±0.131	−0.188±0.160	0.310±0.187
IN-5	0.050±0.232	−0.094±0.134	−0.197±0.144	0.320±0.197
EI	0.024±0.225	−0.093±0.148	−0.190±0.142	0.319±0.186
EX-1	0.025±0.234	−0.070±0.139	−0.116±0.144	0.283±0.180
EX-2	0.019±0.159	−0.102±0.125	−0.131±0.132	0.265±0.122
EX-3	0.152±−0.014	−0.133±−0.062	−0.032±−0.038	0.205±0.165
(d) Patient P4
IN-1	−0.034±0.128	0.018±0.107	−0.050±0.107	0.179±0.103
IN-2	−0.008±0.117	0.041±0.124	−0.065±0.127	0.198±0.106
EI	−0.038±0.103	0.036±0.136	−0.038±0.141	0.204±0.102
EX-1	−0.029±0.110	0.018±0.112	−0.075±0.123	0.187±0.105
EX-2	0.021±0.171	0.002±0.142	−0.035±0.129	0.225±0.126
EX-3	0.008±0.154	−0.018±0.130	0.021±0.146	0.208±0.134
EX-4	0.036±0.137	−0.004±0.150	0.064±0.145	0.202±0.161