Skip to main content

View full-text article in PMC

. Author manuscript; available in PMC: 2012 Aug 1.

Published in final edited form as: J Neural Eng. 2011 Jul 20;8(4):045002. doi: 10.1088/1741-2560/8/4/045002

Table 1.

Relative gain array of the transfer function matrix G₁ evaluated around 100 rad/sec (or 16 Hz)

	s₁	s₂	s₃	s₄
GPi ₁	0:47 + 0:04i	−0:01 + 0:01i	−0:00 + 0:00i	0:13 − 0:07i
GPi ₂	−0:01 + 0:02i	0:52 + 0:04i	0:09 − 0:04i	−0:00 − 0:01i
GPi ₃	0:14 − 0:03i	−0:01 − 0:00i	0:58 + 0:03i	−0:01 + 0:01i
GPi ₄	−0:00 − 0:02i	0:16 − 0:04i	−0:01 + 0:00i	0:48 + 0:07i

	s ₅	s ₆	s ₇	s ₈

GPi ₁	−0:00 − 0:04i	−0:02 − 0:01i	0:00 − 0:00i	0:44 + 0:06i
GPi ₂	−0:01 − 0:01i	−0:01 − 0:05i	0:42 + 0:05i	0:00 + 0:00i
GPi ₃	0:30 + 0:04i	0:02 + 0:00i	−0:01 − 0:04i	−0:01 − 0:00i
GPi ₄	0:02 + 0:01i	0:39 + 0:05i	−0:02 − 0:01i	−0:01 − 0:06i