Table 1.

Parameter values for models used for generating test data sets

Test data sets
Model	qij[ms−1]	qji[ms−1]	Data points	Sampling interval τ
Identifiable
Q22	q12 = 0.4	q21 = 0.5	105	0.05 ms
	q13 = 7.0	q31 = 3.5
	q24 = 0.1	q42 = 0.05
Nonidentifiable
$Q_{21}^{\text{cycle}}$	q12 = 0.72	q21 = 0.8	106	0.05 ms
	q13 = 0.3	q31 = 0.5
	q23 = 0.6	q32 = 0.9
$Q_{31}^{\text{cycle}}$	q12 = 0.058	q21 = 0.3	106	0.05 ms
	q14 = 0.49735	q41 = 0.42
	q23 = 3	q32 = 0.03
	q24 = 4.9	q42 = 0.8

Q₂₂ is shown in Fig. 1a, $Q_{21}^{\text{cycle}}$ in Fig. 1c, and $Q_{31}^{\text{cycle}}$ in Fig. 1d.