Table 2.

The normalized CPU time for different step sizes Δt and methods.

	0.01	0.02	0.05	0.10	0.15	0.20	0.25
The proposed algorithm	0.153	0.108	0.081	0.061	0.050	0.038	0.007
Runge-Kutta	1	0.162	0.100	0.083	0.072	0.065	0.030