Table 5.

Change of joint forces of the three subjects when the COMs shifts from −30 mm to 70 mm

Sub.	MSU	−30 mm	−20 mm	−10 mm	0 mm	10 mm	20 mm	30 mm	40 mm	50 mm	60 mm	70 mm
#1	T12L1	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.69	0.70	0.72	0.75	0.79	0.84
	L1L2	0.70	0.70	0.70	0.70	0.70	0.71	0.73	0.74	0.77	0.81	0.86
	L2L3	0.72	0.72	0.72	0.72	0.72	0.73	0.75	0.76	0.78	0.82	0.88
	L3L4	0.80	0.80	0.80	0.80	0.80	0.81	0.82	0.83	0.86	0.89	0.94
	L4L5	0.91	0.90	0.90	0.90	0.90	0.92	0.92	0.93	0.95	0.98	1.04
L5S1	0.94	0.94	0.94	0.94	0.94	0.95	0.96	0.97	0.99	1.01	1.06
#2	T12L1	0.63	0.63	0.63	0.63	0.63	0.64	0.66	0.68	0.70	0.76	0.82
	L1L2	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66	0.67	0.69	0.70	0.72	0.77	0.84
	L2L3	0.67	0.67	0.67	0.67	0.67	0.68	0.70	0.71	0.73	0.77	0.83
	L3L4	0.76	0.76	0.76	0.76	0.75	0.76	0.77	0.79	0.80	0.85	0.90
	L4L5	0.90	0.90	0.90	0.90	0.89	0.89	0.91	0.92	0.94	0.98	1.03
L5S1	0.94	0.94	0.94	0.94	0.94	0.93	0.95	0.97	0.98	1.01	1.06
#3	T12L1	0.68	0.68	0.68	0.68	0.68	0.70	0.72	0.73	0.75	0.78	0.85
	L1L2	0.72	0.72	0.72	0.72	0.72	0.74	0.75	0.76	0.77	0.81	0.87
	L2L3	0.74	0.74	0.74	0.74	0.74	0.75	0.77	0.78	0.79	0.81	0.87
	L3L4	0.79	0.79	0.79	0.79	0.79	0.81	0.82	0.83	0.84	0.86	0.92
	L4L5	0.92	0.93	0.92	0.92	0.93	0.94	0.95	0.96	0.96	0.99	1.04
L5S1	0.96	0.96	0.96	0.96	0.97	0.98	0.99	1.00	1.00	1.03	1.07
Avg.	T12L1	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66	0.68	0.69	0.71	0.73	0.77	0.84
	L1L2	0.69	0.69	0.69	0.69	0.70	0.71	0.72	0.74	0.76	0.80	0.86
	L2L3	0.71	0.71	0.71	0.71	0.71	0.72	0.74	0.75	0.77	0.80	0.86
	L3L4	0.78	0.78	0.78	0.78	0.78	0.79	0.80	0.82	0.83	0.87	0.92
	L4L5	0.91	0.91	0.91	0.91	0.91	0.92	0.93	0.94	0.95	0.98	1.04
L5S1	0.95	0.95	0.95	0.95	0.95	0.96	0.97	0.98	0.99	1.02	1.07