Table 1.

Physical properties of the articulated MAV.

Parameter	Left wing	Center body	Right wing	Units
m	0.00027	0.0084	0.00027	kg
b	0.036	0.1278	0.036	m
$\stackrel{-}{c}$	0.055	0.062	0.055	m
S	0.002	0.0079	0.002	m2
I xx	2.925e − 8	3.210e − 5	2.925e − 8	Kg·m2
I yy	6.815e − 8	7.000e − 5	6.815e − 8	Kg·m2
I zz	9.722e − 8	9.730e − 5	9.722e − 8	Kg·m2
I xz	0	−4.800e − 6	0	Kg·m2
I xy	0	−1.590e − 5	0	Kg·m2
I yz	0	−8.000e − 7	0	Kg·m2