Table 4.
a: Object moving from right to left | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Reach Grasp |
RH RH |
RH LH |
RH BH |
LH LH |
LH RH |
LH BH |
BH RH |
BH LH |
BH BH |
6 | 1,1 | 7,3 | 6,6 | 13,6 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 3,4 |
8 | 10,6 | 5,8 | 6,4 | 2,8 | 0,0 | 2,8 | 0,0 | 1,7 | 0,0 |
10 | 7,6 | 12,0 | 17,0 | 8,9 | 0,0 | 0,0 | 1,3 | 12,6 | 12,5 |
b: Object moving from left to right | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Reach Grasp |
RH RH |
RH LH |
RH BH |
LH LH |
LH RH |
LH BH |
BH RH |
BH LH |
BH BH |
6 | 9,6 | 0,0 | 0,0 | 2,9 | 17,0 | 13,4 | 3,1 | 0,0 | 0,0 |
8 | 48,2 | 0,0 | 1,2 | 3,9 | 1,2 | 5,7 | 6,1 | 0,0 | 0,0 |
10 | 14,7 | 0,0 | 0,0 | 27,4 | 11,4 | 11,7 | 4,2 | 0,0 | 0,0 |