Table 3.

Sagittal plane directions (Φ) of muscle-induced endpoint actions under various kinematic conditions

	Instantaneous Acceleration							Instantaneous Force
	HKA	HK~	H~A	H~~	~KA	~K~	~~A	HKA	HK~	H~A	H~~	~KA	~K~	~~A
adf	−99	−142	44	169	NA	NA	NA	−91	−125	86	NA	NA	NA	NA
adl	−98	−137	63	169	NA	NA	NA	−91	−125	86	NA	NA	NA	NA
bfa	−93	−140	41	169	NA	NA	NA	−90	−125	86	NA	NA	NA	NA
bfp	45	145	35	169	53	147	NA	79	129	86	NA	83	155	NA
edl	14	159	−2	NA	16	−25	−4	50	−164	80	NA	55	−15	−4
fdl	−174	NA	179	NA	−177	NA	177	−141	NA	−101	NA	−152	NA	177
fhl	−166	NA	178	NA	−164	NA	176	−130	NA	−101	NA	−124	NA	176
gmax	−40	−59	170	166	NA	NA	NA	−76	−107	88	NA	NA	NA	NA
gmed	−29	−42	−179	6	NA	NA	NA	−70	−85	−97	NA	NA	NA	NA
gmin	−26	−35	−176	−6	NA	NA	NA	−68	−60	−96	NA	NA	NA	NA
grac	70	144	53	169	67	144	NA	86	126	86	NA	86	142	NA
lg	−173	131	178	NA	−170	142	176	−152	83	−101	NA	−138	75	176
mg	−171	127	178	NA	−168	145	176	−144	78	−100	NA	−133	150	176
pb	−150	NA	171	NA	−127	NA	171	−116	NA	−97	NA	−98	NA	169
pec	−94	−137	55	169	NA	NA	NA	−90	−125	86	NA	NA	NA	NA
pl	−10	NA	0	NA	−13	NA	−2	9	NA	78	NA	−30	NA	−2
plan	−172	131	178	NA	−169	142	176	−147	83	−101	NA	−135	58	176
psoas	73	24	−160	−10	NA	NA	NA	87	52	−94	NA	NA	NA	NA
pt	−7	NA	0	NA	−11	NA	−2	16	NA	78	NA	−22	NA	−2
pyr	61	80	−10	−11	NA	NA	NA	84	61	−92	NA	NA	NA	NA
qf	167	169	9	171	NA	NA	NA	130	−144	85	NA	NA	NA	NA
rf	−130	−48	−114	−11	−125	−34	NA	−99	−95	−94	NA	−97	−26	NA
sart	112	45	−157	−11	NA	NA	NA	95	56	−94	NA	NA	NA	NA
sm	149	−179	55	169	106	139	NA	111	−135	86	NA	94	9	NA
sol	−166	NA	178	NA	−164	NA	176	−130	NA	−101	NA	−124	NA	176
st	72	144	47	169	70	144	NA	87	126	86	NA	87	137	NA
ta	14	NA	−2	NA	16	NA	−4	50	NA	80	NA	57	NA	−4
tp	175	NA	180	NA	171	NA	178	−160	NA	−102	NA	164	NA	178
vi	−122	−54	NA	NA	−121	−34	NA	−96	−102	NA	NA	−96	−29	NA
vl	−114	−53	NA	NA	−116	−35	NA	−95	−101	NA	NA	−94	−33	NA
vm	−140	−61	NA	NA	−132	−32	NA	−103	−107	NA	NA	−99	−22	NA