Table 4.

Dorsal plane directions (Ψ) of muscle-induced endpoint actions under various kinematic conditions

	Instantaneous Acceleration							Instantaneous Force
	HKA	HK~	H~A	H~~	~KA	~K~	~~A	HKA	HK~	H~A	H~~	~KA	~K~	~~A
adf	−46	−90	105	−85	NA	NA	NA	−100	−90	98	NA	NA	NA	NA
adl	−59	−61	150	−77	NA	NA	NA	−136	−84	101	NA	NA	NA	NA
bfa	−14	−81	103	−82	NA	NA	NA	−5	−88	98	NA	NA	NA	NA
bfp	75	−40	81	−91	78	−98	NA	63	−36	96	NA	62	−151	NA
edl	105	−173	101	NA	105	29	101	104	−170	100	NA	104	16	101
fdl	−154	NA	−154	NA	−151	NA	−154	−157	NA	−145	NA	−154	NA	−156
fhl	−81	NA	−82	NA	−80	NA	−82	−83	NA	−82	NA	−82	NA	−82
gmax	69	7	−158	−8	NA	NA	NA	75	−13	161	NA	NA	NA	NA
gmed	69	10	−158	2	NA	NA	NA	71	2	−140	NA	NA	NA	NA
gmin	71	11	−155	5	NA	NA	NA	73	8	−124	NA	NA	NA	NA
grac	128	−95	129	−80	122	−70	NA	115	−96	99	NA	109	−46	NA
lg	−87	−141	−84	NA	−86	−48	−83	−88	160	−83	NA	−87	2	−84
mg	−76	−65	−76	NA	−75	−81	−76	−76	64	−78	NA	−75	−126	−75
pb	−10	NA	−4	NA	−6	NA	−6	−9	NA	−6	NA	−4	NA	−4
pec	−31	−61	138	−76	NA	NA	NA	−140	−84	100	NA	NA	NA	NA
pl	9	NA	12	NA	13	NA	11	8	NA	17	NA	12	NA	11
plan	−85	−143	−81	NA	−83	−45	−81	−86	163	−81	NA	−85	3	−81
psoas	145	35	−125	67	NA	NA	NA	140	70	−89	NA	NA	NA	NA
pt	10	NA	13	NA	14	NA	12	9	NA	19	NA	13	NA	12
pyr	38	178	37	149	NA	NA	NA	27	142	−27	NA	NA	NA	NA
qf	−91	−165	37	−158	NA	NA	NA	−89	−150	78	NA	NA	NA	NA
rf	−99	146	−19	114	−98	87	NA	−113	−169	−78	NA	−114	32	NA
sart	−143	108	−105	104	NA	NA	NA	−135	94	−85	NA	NA	NA	NA
sm	−150	−110	146	−67	−166	−30	NA	−152	−97	101	NA	−162	8	NA
sol	−82	NA	−82	NA	−81	NA	−82	−83	NA	−82	NA	−83	NA	−83
st	137	−96	131	−68	132	−65	NA	128	−97	100	NA	124	−24	NA
ta	103	NA	104	NA	105	NA	104	103	NA	102	NA	104	NA	104
tp	−169	NA	−166	NA	−165	NA	−167	−170	NA	−160	NA	−166	NA	−167
vi	−87	126	NA	NA	−87	95	NA	−105	−125	NA	NA	−104	44	NA
vl	−69	97	NA	NA	−72	104	NA	−89	−97	NA	NA	−88	84	NA
vm	−111	167	NA	NA	−112	70	NA	−121	−155	NA	NA	−125	24	NA