. 2015 Apr 9;15(4):8337–8357. doi: 10.3390/s150408337

Table 4.

Parameter identification results for the human body (J(kg∙m²), X(kg∙m), Y(kg∙m)).

Sub-jects	Identified						De Leva				Dempster
Sub-jects	J_H₁	J_H₂	X_H₁	X_H₂	Y_H₁	Y_H₂	J_H₁	J_H₂	X_H₁	X_H₂	J_H₁	J_H₂	X_H₁	X_H₂
S1	1.69	0.37	4.54	1.20	−0.16	0.42	1.48	0.42	3.55	1.16	1.71	0.70	3.21	1.39
S2	1.41	0.50	4.19	1.18	−0.29	0.37	1.48	0.43	3.46	1.14	1.71	0.72	3.13	1.38
S3	1.50	0.40	4.40	1.50	−0.50	0.42	1.61	0.45	3.67	1.19	1.85	0.74	3.32	1.43
S4	1.35	0.36	3.89	1.02	−0.45	0.39	1.27	0.37	3.11	1.02	1.46	0.60	2.81	1.23
S5	1.42	0.48	3.56	1.27	−0.18	0.36	1.55	0.45	3.63	1.20	1.79	0.75	3.28	1.45
S6	1.62	0.33	4.36	0.99	−0.47	0.30	1.29	0.36	3.10	1.00	1.49	0.60	2.80	1.21
S7	1.39	0.46	3.55	0.96	−0.21	0.23	1.18	0.34	2.89	0.95	1.36	0.56	2.61	1.14
S8	1.14	0.42	3.44	1.11	−0.48	0.43	1.06	0.32	2.61	0.87	1.23	0.53	2.36	1.05
S9	1.37	0.41	3.71	1.08	−0.10	0.21	1.36	0.37	3.18	1.01	1.57	0.61	2.87	1.22
S10	1.39	0.37	3.22	1.07	−0.29	0.34	1.21	0.34	2.97	0.96	1.40	0.55	2.69	1.15
Mean	1.43	0.41	3.89	1.14	−0.31	0.35	1.34	0.38	3.21	1.05	1.55	0.63	2.90	1.26
SD	0.15	0.05	0.44	0.15	0.14	0.07	0.17	0.05	0.33	0.11	0.19	0.08	0.30	0.13