Table 3.

Comparisons among different methods with different image datasets in tracing accuracy

Data set	Size	Precision/recall
		SEF-OCS	OCS	NCT	APP	APP2	DF	TM
OP_1	512*512*60	0.97/0.91	0.93/0.85	0.86/0.79	0.73/0.77	0.92/0.93	0.82/0.84	0.83/0.87
OP_2	512*512*88	0.93/0.94	0.87/0.89	0.81/0.72	0.97/0.91	0.95/0.65	0.89/0.74	0.77/0.79
OP_3	512*512*62	0.89/0.94	0.85/0.92	0.79/0.83	0.94/0.92	0.85/0.83	0.91/0.96	0.91/0.92
OP_4	512*512*67	0.91/0.85	0.92/0.79	0.83/0.76	0.61/0.65	0.93/0.86	0.72/0.79	0.75/0.79
OP_5	512*512*76	0.93/0.94	0.89/0.95	0.86/0.81	0.81/0.9	0.85/0.87	0.81/0.84	0.79/0.81
OP_6	512*512*101	0.85/0.89	0.79/0.82	0.76/0.73	0.82/0.63	0.89/0.83	0.93/0.82	0.67/0.71
OP_7	512*512*71	0.82/0.91	0.84/0.86	0.81/0.77	0.75/0.88	0.91/0.9	0.91/0.86	0.71/0.7
OP_8	512*512*85	0.86/0.94	0.73/0.94	0.79/0.74	0.7/0.86	0.93/0.91	0.83/0.92	0.73/0.74
OP_9	512*512*92	0.91/0.92	0.87/0.91	0.85/0.81	0.81/0.63	0.83/0.85	0.77/0.91	0.7/0.69
NC_1	512*512*60	0.89/0.87	0.73/0.84	0.79/0.76	0.96/0.93	0.9/0.89	0.67/0.71	0.71/0.75
NC_2	512*512*33	0.85/0.83	0.81/0.89	0.81/0.79	0.91/0.93	0.85/0.69	0.87/0.61	0.8/0.81
NC_3	512*512*44	0.9/0.85	0.72/0.71	0.71/0.69	0.89/0.85	0.89/0.7	0.75/0.71	0.73/0.76
NC_4	512*512*51	0.93/0.92	0.75/0.74	0.67/0.65	0.81/0.85	0.83/0.87	0.82/0.85	0.74/0.75
NC_5	512*512*50	0.88/0.89	0.7/0.67	0.73/0.65	0.87/0.86	0.84/0.8	0.73/0.7	0.79/0.73
NC_6	512*512*46	0.86/0.85	0.9/0.79	0.8/0.64	0.87/0.89	0.85/0.81	0.82/0.75	0.81/0.85
Average		0.89/0.9	0.82/0.83	0.79/0.74	0.83/0.83	0.88/0.82	0.82/0.8	0.76/0.78

(The best values are highlighted with bold letters)