Table 2.

Comparison between experimental muscle excitations and muscle excitations estimated using the EMG-assisted and static-optimisation modes.

	EMG-assisted				Static optimisation
	R2	STD	RMSE	STD	R2	STD	RMSE	STD
Adductor magnus	0.36	0.34	0.061	0.047	0.11	0.15	0.104	0.063
Bicep femoris long head	0.64	0.23	0.079	0.044	0.42	0.19	0.127	0.068
Gluteus maximus	0.41	0.33	0.083	0.054	0.19	0.14	0.111	0.038
Gluteus medius	0.61	0.33	0.035	0.039	0.06	0.07	0.068	0.029
Gracilis	0.62	0.31	0.033	0.031	0.13	0.13	0.091	0.035
Gastrocnemius lateralis	0.88	0.15	0.040	0.039	0.49	0.26	0.136	0.071
Gastrocnemius medialis	0.79	0.20	0.060	0.039	0.58	0.24	0.120	0.055
Peroneus longus	0.89	0.18	0.022	0.019	0.31	0.23	0.108	0.043
Rectus femoris	0.15	0.26	0.032	0.014	0.04	0.07	0.048	0.015
Sartorius	0.75	0.32	0.014	0.014	0.02	0.03	0.069	0.064
Semimembranosus	0.43	0.32	0.089	0.047	0.23	0.16	0.145	0.045
Soleus	0.60	0.30	0.079	0.041	0.59	0.26	0.097	0.038
Tensor fasciae latae	0.64	0.29	0.013	0.012	0.05	0.05	0.046	0.018
Tibialis anterioris	0.62	0.21	0.092	0.048	0.37	0.22	0.128	0.052
Vastus lateralis	0.60	0.22	0.036	0.018	0.44	0.18	0.060	0.026
Vastus medialis	0.60	0.29	0.026	0.018	0.41	0.20	0.046	0.027

RMSE = root mean square error. R² = coefficient of determination