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. 2015 Dec 26;16(1):24. doi: 10.3390/s16010024

Table 1.

Fuzzy logic rules.

No SF1 SF2 SR1 SR2 SL1 SL2 SB1 SB2 LV RV
1 OBS_F OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF NEG_V POS_V
2 OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF NEG_V POS_V
3 OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF NEG_V POS_V
4 OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_F OBS_F OBS_NF OBS_NF POS_V NEG_V
5 OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF POS_V NEG_V
6 OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_NF POS_V NEG_V
7 OBS_NF OBS_NF OBS_F OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF NEG_V POS_V
8 OBS_NF OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF NEG_V POS_V
9 OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF NEG_V POS_V
10 OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_F OBS_F POS_V POS_V
11 OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_F OBS_NF POS_V POS_V
12 OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_F POS_V POS_V
13 OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_F OBS_F OBS_NF OBS_NF POS_V NEG_V
14 OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF POS_V NEG_V
15 OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_NF POS_V NEG_V
16 OBS_F OBS_NF OBS_F OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF NEG_V POS_V
17 OBS_F OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF NEG_V POS_V
18 OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF NEG_V POS_V
19 OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_F OBS_F OBS_NF OBS_NF POS_V NEG_V
20 OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF POS_V NEG_V
21 OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_NF POS_V NEG_V
22 OBS_NF OBS_F OBS_F OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF NEG_V POS_V
23 OBS_NF OBS_F OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF NEG_V POS_V
24 OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_F OBS_NF OBS_NF OBS_NF OBS_NF NEG_V POS_V