Table 1.

Parameter settings in the test process

Group	Detection parameter				Tracking parameter
	T g	T u	T l	T w	ω	pc max	dc max	T o	N
D1 (20 fish)	75	70	9	16	0.5	60	180	300	20
D2 (40 fish)	40	40	7	9	0.4	80	180	350	40