Table 1.

Color component analysis for flame and smoke regions.

	ρ	Bright Yellow	Yellow	Orange	Orange Brown	Red Brown	Brown	Dark Grey	Brown Grey	Grey	Bright Grey	Blue Grey
R		244	244	252	205	189	114	134	154	186	232	199
G		221	203	170	93	34	67	115	137	178	211	207
B		157	71	46	47	21	51	92	111	159	204	245
r		0.39	0.47	0.54	0.59	0.77	0.49	0.39	0.38	0.36	0.36	0.31
g		0.36	0.39	0.36	0.27	0.14	0.29	0.34	0.34	0.34	0.33	0.32
b		0.25	0.14	0.10	0.14	0.09	0.22	0.27	0.28	0.30	0.32	0.38
ExG		0.07	0.18	0.09	−0.19	−0.58	−0.13	0.01	0.02	0.02	−0.02	−0.05
FDI		0.18	0.41	0.62	0.78	1.32	0.47	0.18	0.15	0.07	0.08	−0.08
FFDI	0	−0.07	−0.18	−0.09	0.19	0.58	0.13	−0.01	−0.02	−0.02	0.02	0.05
FFDI	0.5	0.02	0.03	0.22	0.58	1.24	0.37	0.08	0.05	0.01	0.06	0.00
FFDI	1	0.11	0.24	0.53	0.97	1.91	0.61	0.17	0.13	0.05	0.10	−0.04
FFDI	2	0.29	0.65	1.14	1.76	3.23	1.08	0.35	0.28	0.11	0.17	−0.12
Binarization with TFFD = 0.158
BIN IMG	0	0	0	0	1	1	1	0	0	0	1	1
BIN IMG	0.5	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
BIN IMG	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0
BIN IMG	2	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0