Skip to main content
. 2016 Sep 5;2016:9548482. doi: 10.1155/2016/9548482

Table 1.

The fuzzy rule bases for the controller.

Angle (φ)
NB NM NS Z PS PM PB
V R V L V R V L V R V L V R V L V R V L V R V L V R V L
Distance (D) VS B Z M Z F Z S F Z F Z F Z M
S VB Z B Z M Z S F Z M Z B Z VB
M VB Z VB Z B Z M M Z B Z VB Z VB
B VB Z VB Z VB Z B B Z VB Z VB Z VB
VB VB Z VB Z VB Z VB VB Z VB Z VB Z VB