Table 10.

Evaluation metrics (Err, SD and D-Score) of the evaluated BS algorithms.

BS	Err %	SD %	D-Score 10−2	BS	Err %	SD %	D-Score 10−2
AdaptiveMedian	0.244	0.453	0.177	KDE	0.297	0.382	0.193
Bayes	0.177	0.139	0.116	KNN	0.156	0.148	0.098
Codebook	1.145	1.030	0.998	PBAS	0.882	0.403	0.781
Gaussian	0.417	0.686	0.339	PCAWS	0.136	0.132	0.01
GMG	3.793	0.917	3.461	Sigma-delta	0.141	0.171	0.091
GMM1	1.552	1.872	1.352	SOBS	0.184	0.196	0.125
GMM2	0.136	0.144	0.05	Texture	0.781	0.422	0.657
GMM3	5.487	2.80	4.892	ViBe	0.197	0.349	0.137