Table 4.
Motion ranges (mm) | RMS errors (mm) | 3D normalized RMS errors | % of time for 3D errors exceeding (mm) | p value | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
x | y | z | x | y | z | 3D | 0.5 | 1 | 2 | ||
2.5 | 5.2 | 5.9 | 0.20/ 0.36 | 0.29/ 0.53 | 0.08/ 0.07 | 0.37/ 0.64 | 0.10/ 0.18 | 11.8/ 28.1 | 2.6/ 11.5 | 0.0/ 0.6 | 1.5e-7 |
1.5 | 1.9 | 2.7 | 0.24/ 0.30 | 0.32/ 0.29 | 0.06/ 0.06 | 0.41/ 0.43 | 0.24/ 0.26 | 21.0/ 26.3 | 1.9/ 1.5 | 0.0/ 0.0 | 0.02 |
1.6 | 3.3 | 2.6 | 0.15/ 0.35 | 0.22/ 0.43 | 0.06/ 0.06 | 0.27/ 0.56 | 0.11/ 0.26 | 4.6/ 25.4 | 1.3/ 7.5 | 0.0/ 0.0 | 3.9e-13 |
1.2 | 1.9 | 1.8 | 0.17/ 0.19 | 0.24/ 0.29 | 0.06/ 0.06 | 0.30/ 0.35 | 0.19/ 0.22 | 9.7/ 9.4 | 0.0/ 1.3 | 0.0/ 0.0 | 0.003 |
1.8 | 4.9 | 5.0 | 0.32/ 0.36 | 0.40/ 0.44 | 0.10/ 0.06 | 0.52/ 0.57 | 0.20/ 0.22 | 32.9/ 39.0 | 3.9/ 9.2 | 0.0/ 0.2 | 0.05 |
2.0 | 10.3 | 11.6 | 0.65/ 0.49 | 0.81/ 0.79 | 0.10/ 0.06 | 1.04/ 0.93 | 0.33/ 0.25 | 36.3/ 55.4 | 22.9/ 27.5 | 7.4/ 7.5 | 0.60 |
1.7 | 3.3 | 3.2 | 0.19/ 0.25 | 0.22/ 0.30 | 0.06/ 0.06 | 0.29/ 0.39 | 0.13/ 0.17 | 5.9/ 26.3 | 0.6/ 2.9 | 0.0/ 0.0 | 2.1e-5 |
Average | 0.27/ 0.33 | 0.36/ 0.44 | 0.08/ 0.06 | 0.46/ 0.55 | 0.19/ 0.22 | 17.5/ 30.0 | 4.7/ 8.8 | 1.1/ 1.2 |