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. Author manuscript; available in PMC: 2018 Jul 7.
Published in final edited form as: Phys Med Biol. 2017 Jul 7;62(13):5509–5530. doi: 10.1088/1361-6560/aa6e37

Table 4.

Motion ranges, RMS errors, 3D normalized RMS errors, percentage of time for 3D errors exceeding 0.5, 1, 2 mm (PM3/KIM) and p values in simulation cases of real prostate motions in IMRT with noise added to the 2D marker positions.

Motion ranges (mm) RMS errors (mm) 3D normalized RMS errors % of time for 3D errors exceeding (mm) p value
x y z x y z 3D 0.5 1 2
2.5 5.2 5.9 0.20/ 0.36 0.29/ 0.53 0.08/ 0.07 0.37/ 0.64 0.10/ 0.18 11.8/ 28.1 2.6/ 11.5 0.0/ 0.6 1.5e-7
1.5 1.9 2.7 0.24/ 0.30 0.32/ 0.29 0.06/ 0.06 0.41/ 0.43 0.24/ 0.26 21.0/ 26.3 1.9/ 1.5 0.0/ 0.0 0.02
1.6 3.3 2.6 0.15/ 0.35 0.22/ 0.43 0.06/ 0.06 0.27/ 0.56 0.11/ 0.26 4.6/ 25.4 1.3/ 7.5 0.0/ 0.0 3.9e-13
1.2 1.9 1.8 0.17/ 0.19 0.24/ 0.29 0.06/ 0.06 0.30/ 0.35 0.19/ 0.22 9.7/ 9.4 0.0/ 1.3 0.0/ 0.0 0.003
1.8 4.9 5.0 0.32/ 0.36 0.40/ 0.44 0.10/ 0.06 0.52/ 0.57 0.20/ 0.22 32.9/ 39.0 3.9/ 9.2 0.0/ 0.2 0.05
2.0 10.3 11.6 0.65/ 0.49 0.81/ 0.79 0.10/ 0.06 1.04/ 0.93 0.33/ 0.25 36.3/ 55.4 22.9/ 27.5 7.4/ 7.5 0.60
1.7 3.3 3.2 0.19/ 0.25 0.22/ 0.30 0.06/ 0.06 0.29/ 0.39 0.13/ 0.17 5.9/ 26.3 0.6/ 2.9 0.0/ 0.0 2.1e-5
Average 0.27/ 0.33 0.36/ 0.44 0.08/ 0.06 0.46/ 0.55 0.19/ 0.22 17.5/ 30.0 4.7/ 8.8 1.1/ 1.2