Table 4. Object centroid error $\left(\Delta x,\Delta y\right)$ (mean ± standard deviation) for phantom data.

	Newton with zero ini	Newton with PINV ini	CG with zero ini	CG with PINV ini	CG unregularized
Object centroid Error (Δx)	0.157 ± 0.093	0.157 ± 0.093	0.157 ± 0.093	0.157 ± 0.093	0.163 ± 0.091
Object centroid Error (Δy)	0.225 ± 0.101	0.225 ± 0.101	0.225 ± 0.101	0.225 ± 0.101	0.190 ± 0.069