Table A6.

List of the 42 participants and recordings used from the CMU dataset [49] to create dataset A.

Participant ID	Recording	Frames	Duration [s]	Motion Description
02	01	313	313.	Walk
	02	298	298.	Walk
03	01	432	432.	Walk on uneven terrain
	02	365	365.	Walk on uneven terrain
	03	4563	4563.	Walk on uneven terrain
	04	4722	4722.	Walk on uneven terrain
05	01	598	598.	Walk
06	01	494	494.	Walk
07	01	316	316.	Walk
	02	329	329.	Walk
	03	415	415.	Walk
	04	449	449.	Slow walk
	05	517	517.	Slow walk
	06	417	417.	Walk
	07	379	379.	Walk
	08	362	362.	Walk
	09	306	306.	Walk
	10	301	301.	Walk
	11	315	315.	Walk
08	01	277	277.	Walk
	02	309	309.	Walk
	03	353	353.	Walk
	04	484	484.	Slow walk
	06	296	296.	Walk
	08	283	283.	Walk
	09	293	293.	Walk
	10	275	275.	Walk
10	04	549	549.	Walk
12	01	523	523.	Walk
	02	673	673.	Walk
	03	565	565.	Walk
15	01	5524	5524.	Walk / wander
	03	12550	12550.	Walk/wander
	09	7875	7875.	Walk/wander
	14	9003	9003.	Walk/wander
16	15	471	471.	Walk
	16	510	510.	Walk
	21	312	312.	Walk
	22	307	307.	Walk
	31	424	424.	Walk
	32	580	580.	Walk
	47	416	416.	Walk
	58	342	342.	Walk
26	01	833	833.	Walk
27	01	1033	1033.	Walk
29	01	1316	1316.	Walk
32	01	482	482.	Walk
	02	434	434.	Walk
36	01	557	557.	Walk on uneven terrain
	04	3726	3726.	Walk on uneven terrain
	05	4196	4196.	Walk on uneven terrain
	06	3896	3896.	Walk on uneven terrain
	07	3772	3772.	Walk on uneven terrain
	08	3714	3714.	Walk on uneven terrain
	10	3832	3832.	Walk on uneven terrain
	11	4168	4168.	Walk on uneven terrain
	12	4585	4585.	Walk on uneven terrain
	13	4247	4247.	Walk on uneven terrain
	14	4146	4146.	Walk on uneven terrain
	15	4164	4164.	Walk on uneven terrain
	16	4395	4395.	Walk on uneven terrain
	17	4359	4359.	Walk on uneven terrain
	18	4304	4304.	Walk on uneven terrain
	19	4193	4193.	Walk on uneven terrain
	20	4090	4090.	Walk on uneven terrain
	21	4030	4030.	Walk on uneven terrain
	22	4312	4312.	Walk on uneven terrain
	23	4392	4392.	Walk on uneven terrain
	24	4153	4153.	Walk on uneven terrain
	25	4685	4685.	Walk on uneven terrain
	26	4237	4237.	Walk on uneven terrain
	27	4247	4247.	Walk on uneven terrain
	28	2391	2391.	Walk on uneven terrain
	29	4469	4469.	Walk on uneven terrain
	30	4414	4414.	Walk on uneven terrain
	31	3736	3736.	Walk on uneven terrain
	32	4468	4468.	Walk on uneven terrain
	33	4311	4311.	Walk on uneven terrain
	34	4328	4328.	Walk on uneven terrain
	35	4341	4341.	Walk on uneven terrain
	36	4792	4792.	Walk on uneven terrain
37	01	511	511.	Slow walk
38	01	352	352.	Walk
	02	420	420.	Walk
39	01	378	378.	Walk
	02	400	400.	Walk
	03	407	407.	Walk
	04	410	410.	Walk
	05	400	400.	Walk
	06	368	368.	Walk
	07	367	367.	Walk
	08	350	350.	Walk
	10	395	395.	Walk
	11	391	391.	Walk
	12	427	427.	Walk
	13	378	378.	Walk
	14	399	399.	Walk
43	01	421	421.	Walk
45	01	456	456.	Walk
46	01	616	616.	Walk
49	01	652	652.	Walk
55	01	530	530.	Walk
69	01	469	469.	Walk forward
	02	343	343.	Walk forward
	03	430	430.	Walk forward
	04	426	426.	Walk forward
	05	453	453.	Walk forward
81	02	544	544.	Walk forward
	03	1076	1076.	Walk
	17	916	916.	Walk forward
91	04	2162	2162.	Walk
	10	3175	3175.	Slow walk
	17	1520	1520.	Quick walk
	22	2106	2106.	Casual quick walk
	27	2894	2894.	Slow walk
	29	2181	2181.	Walk
	31	1992	1992.	Walk
	34	2208	2208.	Walk
	57	1177	1177.	Walk forward
93	07	236	236.	Casual walk
103	07	236	236.	Casual walk
104	19	921	921.	Casual walk
	35	1074	1074.	Slow walk
	356	2315	2315.	Slow walk
105	03	1865	1865.	Walk
	10	3175	3175.	Slow walk
	17	1520	1520.	Quick walk
	22	2106	2106.	Casual quick walk
	27	2894	2894.	Slow walk
	29	2181	2181.	Walk
	57	1177	1177.	Walk forward
111	34	1837	1837.	Walk
	35	1503	1503.	Walk
113	25	689	689.	Walk
114	13	3132	3132.	Walk
	14	5854	5854.	Walk
	15	1384	1384.	Walk
120	19	12792	12792.	Slow walk
	20	10735	10735.	Walk
132	17	268	268.	Walk fast
	18	425	425.	Walk fast
	19	271	271.	Walk fast
	20	342	342.	Walk fast
	21	354	354.	Walk fast
	22	371	371.	Walk fast
	45	1531	1531.	Walk slow
	46	1223	1223.	Walk slow
	47	1510	1510.	Walk slow
	48	1625	1625.	Walk slow
	49	1748	1748.	Walk slow
	50	2139	2139.	Walk slow
133	21	786	786.	Walk
	22	759	759.	Walk
	23	848	848.	Walk
136	24	1075	1075.	Walk
137	29	1128	1128.	Walk
139	28	2970	2970.	Walk
	30	1261	1261.	Walk
141	19	1193	1193.	Walk
	25	614	614.	Walk
143	32	780	780.	Walk
144	33	4688	4688.	Walk