Table 1.
Simulated Case | SFO | SOM | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Amplitude (mm) | Rotation (°) | RMSE (mm) | RMSE (mm) | |||
Case 1 | 0 | 0 | 0.15 | - | 0.00 | 0.10 |
Case 2 | 30 | 0 | 0.474 | - | 1.00 | 21.22 |
Case 3 | 0 | 5 | 7.80 | 0.97 | 0.33 | 24.70 |
Case 4 | 30 | 5 | 7.83 | 0.97 | 0.99 | 32.53 |
Case 5 | Multimodal * | Multimodal ** | 7.53 | 0.825 | 0.90 | 13.85 |