Table A-3:

Merged group subject demographics and results

					Pearson’s Correlation					Paretic Ratio (%)
Subject	Age (years)	Mass (kg)	Speed (m/s)	# Modules	Mod 1	Mod 2	Mod 3	Mod 4	Unitless HR	Braking	Propulsion	Body Support	Step Length
2	75	67	0.44	3	0.50	0.54	0.92	0.78	0.174	55	28	46	58
11	59	74	0.3	3	0.84	0.22	0.80	0.88	0.308	35	66	39	63
15	43	85	0.2	3	0.55	0.65	0.70	0.43	0.481	35	67	37	56
16	71	102	0.15	4	0.91	0.67	0.83	0.83	0.549	58	45	40	80
19	71	70	0.1	2	0.47	0.25	0.74	0.08	0.588	55	37	46	66
20	49	114	0.15	3	0.60	0.27	0.61	0.89	0.720	47	33	38	56
21	69	74	0.2	3	0.77	0.21	0.39	0.61	0.330	57	74	46	49
24	40	96	0.1	2	0.67	0.52	0.55	0.20	1.180	88	0	35	68
25	61	92	0.15	2	0.61	0.18	0.66	0.03	0.413	90	7	46	66
29	70	104	0.15	3	0.83	0.65	0.88	0.20	0.494	70	14	46	60
33	58	115	0.15	3	0.39	0.76	0.38	0.85	0.923	88	9	38	75
40	53	113	0.35	4	0.42	0.77	0.65	0.91	0.163	40	63	50	48
47	41	75	0.2	3	0.47	0.55	0.95	0.68	0.343	95	1	48	50
48	66	99	0.4	4	0.67	0.77	0.75	0.88	0.450	84	4	39	70
50	63	115	0.4	3	0.58	0.52	0.78	0.89	0.220	56	28	45	55
55	62	85	0.25	2	0.53	0.17	0.39	−0.03	0.284	66	44	44	50
56	50	116	0.25	2	−0.04	0.52	0.34	0.75	0.495	51	47	45	52
57	58	74	0.1	2	0.11	0.09	0.59	0.51	0.700	50	58	40	47
58	26	78	0.3	4	0.29	0.64	0.84	0.55	0.368	78	2	40	59
60	49	93	0.4	2	0.21	0.47	0.93	0.15	0.273	48	49	42	59
62	76	92	0.45	2	0.47	0.62	0.02	0.67	0.108	53	43	49	49
65	25	79	0.15	3	0.49	0.49	0.93	0.53	0.578	90	1	35	54
66	33	69	0.2	3	0.18	0.80	0.97	0.73	0.606	84	3	34	60
68	70	85	0.3	3	0.18	0.49	0.61	0.96	0.310	50	57	43	56
69	70	86	0.3	3	0.42	0.67	0.90	0.91	0.295	43	55	46	47
70	56	88	0.55	3	0.80	0.79	0.67	0.51	0.122	51	46	49	50
71	55	54	0.3	2	0.57	0.00	0.51	0.13	0.234	92	7	43	63
72	60	76	0.45	2	0.46	0.30	0.07	0.72	0.229	59	29	43	54
73	64	107	0.3	2	0.66	0.62	0.70	−0.03	0.214	55	46	49	54
Mean	57±14	89±17	0.27±0.12	2.8±0.7	0.50±0.23	0.49±0.23	0.66±0.24	0.56±0.32	0.124±0.052	63±18	33±23	43±4	58±8