Table 1.

Parameter of the RealSense trajectory digits (RTD) trajectory dataset.

Digit	Maximum	Minimum	Mean	Variance	STD
0	224	26	60	619	24
1	144	13	36	232	15
2	228	26	73	676	26
3	218	35	74	614	24
4	255	39	90	729	27
5	265	37	80	613	24
6	235	25	58	414	20
7	155	21	53	314	17
8	250	30	80	589	24
9	223	22	64	482	21