Table 2.

VGG16‐based FCN network structure

Layer type	Kernel size	Stride	# Repetition	# Upsampling	Output
Output prediction FCN‐8s					A + B + C
Conv7	3 × 3	1 × 1		×4	A
Conv6	3 × 3	1 × 1
Max pool5	2 × 2	2 × 2		×2	B
Conv5	3 × 3	1 × 1	×3
Max pool4	2 × 2	2 × 2
Conv4	3 × 3	1 × 1
Max pool3	2 × 2	2 × 2		×1	C
Conv3	3 × 3	1 × 1	×3
Max pool2	2 × 2	2 × 2
Conv2	3 × 3	1 × 1	×2
Max pool1	2 × 2	2 × 2
Conv1	3 × 3	1 × 1	×2
Input image