Table 2.

Literature summary categorized via the proposed organization (continued).

Device name and studies	Augmentation	Correction	Non-physical	Goal/task-oriented	Stimulation	Exoskeleton	Body weight support	Treadmill	Footplates	Inter-limb coordination	Haptic/Cutaneous	Equilibrioception	Audition	Vision	Patient tested
HapticWalker—Schmidt et al., 2005a; Schmidt and Werner, 2007	•	•					•		•		•				•
RMA—Boian et al., 2005	•	•					•		•		•	•		•
Trunk Support Trainer – Khan et al., 2018	•	•									•	•
Lambda—Bouri et al., 2009		•							•		•
Gait Trainer—Hesse et al., 2000; Peurala et al., 2009; Hoölig et al., 2007		•					•		•		•	•			•
Vanderbilt lower limb exoskeleton—Farris et al., 2012; Goldfarb et al., 2003; Ha et al., 2012, 2016; Farris et al., 2014		•		•	•	•					•	•			•
ALEX—Banala et al., 2007a,b, 2009, 2010; Srivastava et al., 2015; Stegall et al., 2017; Hidayah et al., 2018; Jin et al., 2018		•		•		•	•	•			•	•		•	•
HAL—Nilsson et al., 2014; Kawamoto and Sankai, 2007		•		•		•	•				•	•			•
Lokohelp—Freivogel et al., 2008, 2009		•		•			•	•	•		•	•			•
G-EO-Systems Robot—Hesse et al., 2010		•		•			•		•		•				•
ViGGR—Chisholm et al., 2014		•		•							•			•
JCO—Farris et al., 2009a,b; Quintero et al., 2010		•			•	•					•	•
Motion Maker—Schmitt et al., 2004		•			•	•					•
DGO—Colombo et al., 2000		•				•	•	•			•	•
PAM/POGO—Aoyagi et al., 2007		•				•	•	•			•	•
WALKBOT—Kim et al., 2015		•				•	•	•			•	•		•	•
WalkTrainer—Bouri et al., 2006; Stauffer, 2009		•				•	•				•	•			•
RGT—Bharadwaj et al., 2005; Bharadwaj and Sugar, 2006		•				•					•
ANdROS—Unluhisarcikli et al., 2011		•				•					•			•
Gait Rehabilitation Exoskeleton—Beyl et al., 2008		•				•					•	•
LLRR– Chen et al., 2009		•					•		•		•	•
NEUROBike—Monaco et al., 2009		•							•		•
ROREAS—Gross et al., 2014			•	•										•	•