Table 2.

RMSE values of all participants using the ROWAS II system running in passive mode.

Test	θpRMSE	P1	P2	P3	P4	P5	P6
Overall ROWAS II	Shoulder (°)	0.10	0.10	0.10	0.10	0.10	0.10
	Hip (°)	0.49	0.33	0.28	0.40	0.35	0.34
	Knee (°)	0.58	0.48	0.50	0.59	0.52	0.54
	Ankle (°)	0.41	0.63	0.47	0.51	0.50	0.67
Ankle mechanism	Ankle (°)	0.45	0.42	0.40	0.46	0.45	0.46