Table 2.
MSM performance indicator per subjects and trial.
| Sub | Data type | Comfortable max | Comfortable half | Stiffened movement | Grip and motion | Wrist motion (average) | Grip | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r | nRMSE | r | nRMSE | r | nRMSE | r | nRMSE | r | nRMSE | nRMSE | ||
| Sub1 |
Mean
SD |
0.8542 0.0218 |
0.1544 0.0167 |
0.7297 0.0725 |
0.1256 0.0123 |
0.8818 0.0156 |
0.1882 0.0348 |
0.8092 0.0661 |
0.1742 0.0315 |
0.8155 0.0805 |
0.1612 0.0371 |
0.1287 0.0214 |
|
| ||||||||||||
| Sub2 |
Mean
SD |
0.8527 0.0286 |
0.1024 0.0140 |
0.7626 0.0478 |
0.0719 0.0103 |
0.8362 0.0361 |
0.1666 0.0161 |
0.7300 0.1813 |
0.0971 0.0334 |
0.7902 0.1107 |
0.1101 0.0429 |
0.1468 0.0279 |
|
| ||||||||||||
| Sub3 |
Mean
SD |
0.6816 0.0475 |
0.1699 0.0214 |
0.5557 0.1039 |
0.1291 0.0195 |
0.7094 0.0590 |
0.2084 0.0322 |
0.6722 0.0616 |
0.1704 0.0220 |
0.6523 0.0968 |
0.1694 0.0407 |
0.1400 0.0608 |
|
| ||||||||||||
| Sub4 |
Mean
SD |
0.8261 0.0503 |
0.2113 0.0371 |
0.7196 0.0587 |
0.1196 0.0185 |
0.8178 0.0603 |
0.2593 0.0415 |
0.8278 0.0431 |
0.1820 0.0235 |
0.7952 0.0746 |
0.1914 0.0646 |
0.0975 0.0594 |
|
| ||||||||||||
| Sub5 |
Mean
SD |
0.8156 0.0835 |
0.1451 0.0342 |
0.6870 0.1324 |
0.1091 0.0163 |
0.8174 0.0526 |
0.2170 0.0422 |
0.7497 0.0604 |
0.2104 0.0401 |
0.7630 0.1019 |
0.1727 0.0581 |
0.3005 0.1109 |
|
| ||||||||||||
| Sub6 |
Mean
SD |
0.8364 0.0273 |
0.1998 0.0281 |
0.6855 0.1028 |
0.1940 0.0140 |
0.8003 0.0651 |
0.2613 0.0351 |
0.8055 0.0447 |
0.1934 0.0271 |
0.7770 0.0928 |
0.2132 0.0425 |
0.1741 0.0479 |
|
| ||||||||||||
| Sub7 |
Mean
SD |
0.6775 0.0697 |
0.2235 0.0205 |
0.4702 0.1268 |
0.1338 0.0113 |
0.6994 0.1093 |
0.2258 0.0370 |
0.6742 0.0790 |
0.1793 0.0243 |
0.6261 0.1386 |
0.1876 0.0480 |
0.5055 0.1803 |
|
| ||||||||||||
| Sub8 |
Mean
SD |
0.8078 0.0613 |
0.1333 0.0278 |
0.6616 0.0992 |
0.1104 0.0150 |
0.8478 0.0405 |
0.1524 0.0214 |
0.7541 0.0474 |
0.1578 0.0293 |
0.7642 0.1070 |
0.1389 0.0330 |
0.4311 0.0778 |
|
| ||||||||||||
| Sub9 |
Mean
SD |
0.8688 0.0443 |
0.1823 0.0298 |
0.8637 0.0420 |
0.1260 0.0096 |
0.8807 0.0256 |
0.1801 0.0227 |
0.8537 0.0407 |
0.1549 0.0210 |
0.8665 0.0425 |
0.1588 0.0315 |
0.3206 0.1702 |
|
| ||||||||||||
| Sub10 |
Mean
SD |
0.7728 0.0302 |
0.1915 0.0501 |
0.7087 0.0927 |
0.1361 0.0436 |
0.8517 0.0363 |
0.2392 0.1044 |
0.7024 0.1091 |
0.2844 0.1058 |
0.7576 0.1057 |
0.2147 0.1006 |
0.1750 0.0817 |
|
| ||||||||||||
| Mean |
Mean
SD |
0.7994 0.0528 |
0.1713 0.0343 |
0.6844 0.1022 |
0.1256 0.0219 |
0.8142 0.0589 |
0.2098 0.0558 |
0.7579 0.0877 |
0.1804 0.0511 |
0.7608 0.1037 |
0.1718 0.0568 |
0.1864 0.0770 |